呼韩邪死后，其后裔遵从他的遗嘱，与汉朝中央保持着和平友好的关系３０多年。直到公元１年（汉平帝 元始元年）被王莽破坏。
王莽新朝违反了宣、元帝时汉与匈奴的三项约定，把宣帝颁给呼韩邪单于的金质“匈奴单于玺”索回，另 发乌珠留“新匈奴单于章”，蓄意压低单于的政治地位；将“匈奴单于”之号改为“降奴服于”；王莽企图用 武力树立威信，分匈奴居地为１５个部分，强立呼韩邪子孙十五人俱为单于，削弱匈奴的势力。这样就激起了 匈奴的不满，连年侵扰北方边塞，汉匈两族几十年的和睦共处局面被王莽的错误政策所破坏。
东汉初期汉匈关系仍没有改善。一方面，匈奴附汉以来内部安定，社会生产得以恢复和发展，到公元前后 ，力量已很强盛，奴隶主贵族中的侵扰势力重新抬头，控制了西域各族，勾结并支持中原割据势力，参与中原 的分裂活动。另一方面，王莽的错误政策和汉末农民大起义，以及中原割据势力的嚣张，东汉初军事政治力量 比较薄弱。这种形势使东汉政府对匈奴的侵扰无法在战略上采取积极反攻的行动，只能采取消极防御的方针和 策略。政治上，光武帝刘秀遣使匈奴赠送金币以通旧好，缓和与匈奴的关系；军事上，调兵边塞以守为主，很 少出击。匈奴针对东汉这种局面，仍继续不断南侵，间或有使节往来，但这种接触，无法从根本改善双方关系 。自西汉以来，汉匈关系由和亲到战争，从敌对到友好，以及由破裂再为侵扰，这种曲折、迂回反复演变的过 程，是汉匈双方力量对比的变化等因素起重要作用。
匈奴分裂及南匈奴附汉与北匈奴西迁 公元４８年匈奴分裂为南北两部。南匈奴请求内附，“原永为藩蔽，捍御北虏”。东汉政府让其迁居云中 郡，并按西汉时对待呼韩邪附汉时之旧例，以诸侯王的礼仪颁给金玺，另赐财物、谷米、牛羊３万余头接济。 南匈奴政权在东汉支持下稳定下来，汉匈关系十分友好，东汉政府用于南匈奴的费用，每年达１．９亿之巨。
北匈奴连年遭受严重天灾，又受到南匈奴、乌桓、鲜卑的攻击，退居漠北后社会经济极度萎缩，力量大大 削弱，多次遣使向东汉请求和亲。一怕东汉北伐；二想挑拨破坏东汉与南匈奴之关系；三想在西域抬高自己声 望。四想通过和亲与汉互市交换所需物资。东汉政府没有答应和亲，仅同意两族人民互市。北匈奴从公元６５ 年至７２年不断入侵东汉渔阳至河西走廊北部边塞。随着东汉王朝政治稳定和经济发展，国力强盛，在南匈奴 的支持下，开始了征伐北匈奴的反击战。
公元７３年二月汉明帝（永平十六年）派窦固等四路大军出击，占据伊吾卢城（今哈密）。同年，派班超 通西域南路善鄯国，７５年至７６年汉匈之间对西域展开了一场争夺战。窦固、耿恭击败呼衍王和左鹿蠡王， 占车师、争夺金满城，因明帝死，中原大旱，人民负担太重，暂时罢兵。公元８３年至８５年北匈奴人先后有 ７３批南下附汉，加之南匈奴攻击，北匈奴力量大大削弱。公元８７年鲜卑从东部猛攻北匈奴，杀优留单于， 北匈奴大乱，漠北又发生蝗灾，人民饥馑，兄弟争位，内部阶级矛盾尖锐，民族矛盾严重，北匈奴社会危机暴 露出来。东汉乘机大举征伐北匈奴的统一战争于８９年（和帝永元元年）夏六月开始，窦宪、耿秉率军与南匈 奴军会师涿邪山（今蒙古国满达勒戈壁附近）与北单于战于稽落山（今蒙古国额布根山），北单于大败逃走， 汉军追击，俘杀１．３万余人，北匈奴先后归附８１部２０余万人。窦宪、耿秉登燕然山（今蒙古国的杭爱山 ）刻石纪功而还。９０年再击北匈奴，北单于受伤逃走。９１年汉军又出击金微山（今阿尔泰山）大败北匈奴 军，北单于率残部西逃乌孙与康居，开始了西迁的历程。匈奴自头曼单于建立政权至此整整在大漠南北活动了 ３００年，对两汉北方的威胁至此解除。
汉军击败北匈奴后，西域５０余“国”重又归汉，汉又复设置西域都护，保护丝绸之路及维系西域各族的 友好关系。
字库未存字注释：
＠①原字禾加固
＠②原字奚加谷
＠③原字宀下加真
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